Nel mondo dell’automazione industriale, la robotica ha compiuto passi da gigante grazie all’integrazione di tecnologie sempre più intelligenti. Tra queste, i sistemi di visione giocano un ruolo fondamentale, trasformando i robot da semplici esecutori a veri e propri “operatori” in grado di interpretare e reagire in tempo reale all’ambiente circostante.
Cosa sono i sistemi di visione nella robotica industriale e come funzionano?
Un sistema di visione robotica è composto da uno o più sensori (tipicamente telecamere 2D o 3D) e da un software di elaborazione immagini capace di analizzare ciò che “vede” per guidare le azioni del robot. Questo permette al robot non solo di identificare e localizzare oggetti nello spazio, ma anche di verificarne l’orientamento, la qualità o l’integrità.
Le immagini acquisite vengono elaborate in tempo reale e trasformate in coordinate o comandi che il robot può utilizzare per agire con precisione. A seconda dell’applicazione, il sistema può essere semplice (lettura di codici, controllo presenza/assenza) oppure avanzato (ricostruzione tridimensionale, riconoscimento di forma e difetti).
Perché i sistemi di visione sono sempre più importanti
L’integrazione della visione artificiale nei sistemi robotici offre numerosi vantaggi operativi:
- Flessibilità nei processi: i robot possono adattarsi a variazioni nella posizione o nella forma dei pezzi senza necessità di riprogrammazione manuale.
- Riduzione degli errori: il controllo visivo consente di verificare in tempo reale che ogni pezzo sia corretto e posizionato nel modo giusto.
- Aumento della qualità: consente ispezioni accurate, riducendo i difetti e migliorando la qualità del prodotto finito.
- Riduzione dei costi: grazie alla maggiore autonomia del sistema, si riducono i tempi di fermo e l’intervento umano nei controlli.
Le principali applicazioni della visione artificiale in robotica
Le possibilità d’impiego dei sistemi di visione sono molteplici. Tra le più diffuse troviamo:
- Bin picking (prelievo da cassoni alla rinfusa): il robot identifica la posizione esatta dei pezzi all’interno di contenitori disordinati e li preleva in sicurezza.
- Controllo qualità in linea: rilevamento difetti, dimensioni fuori tolleranza, presenza di anomalie su superfici lavorate.
- Guidance (guida robot): per movimentazioni precise in ambienti variabili o con pezzi non sempre posizionati allo stesso modo.
- Tracciabilità: lettura e verifica di codici, etichette o marcature per garantire la tracciabilità dei componenti.
- Assemblaggio assistito: riconoscimento automatico delle parti da assemblare, anche in configurazioni complesse.
Un esempio concreto: il nostro progetto nel settore galvanico
Un’applicazione concreta di queste tecnologie è l’isola robotizzata realizzata da Taurus Automation per l’alimentazione di una linea galvanica nel settore automotive. In questo progetto, il sistema di visione 3D installato consente al robot Fanuc R-2000iB/165F di prelevare pezzi metallici disposti casualmente in cassoni, garantendo un’alimentazione fluida e precisa della linea.
L’uso della visione ha permesso di ottenere un processo completamente automatizzato, sicuro e ripetibile, riducendo i rischi per gli operatori e migliorando l’efficienza produttiva.
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