Il contesto: revamping di una stazione di lavaggio meccanica
Una nota azienda del settore delle lavorazioni meccaniche si è rivolta a Taurus Automation per un’esigenza chiara: aggiornare una vecchia stazione automatica di lavaggio di parti meccaniche, migliorandone l’affidabilità e integrando tecnologie più moderne. La richiesta includeva anche l’introduzione di un robot antropomorfo per automatizzare le operazioni di manipolazione dei pezzi.
I problemi da risolvere: fermi macchina, guasti e software obsoleto
Nel tempo, la stazione di lavaggio aveva mostrato numerosi segnali di inefficienza: continui fermi macchina, guasti frequenti e un software di gestione ormai obsoleto. Tutto questo causava ritardi nella produzione e costi di manutenzione sempre più elevati. Da qui la necessità di un intervento radicale: un revamping completo dell’impianto.
La soluzione: isola robotizzata con robot antropomorfo e nuovo PLC
Il nostro team ha sviluppato un progetto che ha coinvolto ogni aspetto dell’impianto. Partendo dal layout della macchina, abbiamo:
- Riprogettato il quadro elettrico con nuova architettura hardware.
- Riscritto da zero il software PLC per il controllo delle operazioni.
- Sostituito il vecchio manipolatore cartesiano con un robot antropomorfo dotato di pinza per pick and place.
- Integrato nuovi circuiti di emergenza conformi agli standard attuali di sicurezza.
Questo intervento ha trasformato una stazione datata in una moderna isola robotizzata, pronta per affrontare nuove sfide produttive con maggiore efficienza e sicurezza.
Robot rigenerato FANUC R-2000iA: performance e sostenibilità
Per la manipolazione automatica è stato scelto un robot FANUC R-2000iA, noto per la sua robustezza e affidabilità anche in ambienti industriali gravosi. In questo caso, abbiamo utilizzato un robot usato e revisionato, che è stato testato, aggiornato e certificato per offrire le stesse prestazioni operative di un modello nuovo.
Questa scelta ha permesso non solo un notevole risparmio economico, ma ha anche evitato lo smaltimento prematuro di una macchina ancora perfettamente funzionale, contribuendo così a un approccio più sostenibile e circolare all’automazione industriale.
Sicurezza macchinari: normativa e dispositivi integrati
Il progetto è stato sviluppato nel pieno rispetto delle normative europee in materia di sicurezza del macchinario, tra cui:
- UNI EN ISO 12100 – Valutazione del rischio e progettazione sicura.
- UNI EN ISO 13850 – Arresto di emergenza.
- UNI EN ISO 10218-1 / 2 – Requisiti per robot industriali e loro integrazione.
- CEI EN 60204-1 – Equipaggiamento elettrico delle macchine.
- UNI EN 349, EN 13849-1, UNI EN ISO 14119 – Prevenzione rischi meccanici.
(Per l’elenco completo delle normative applicate, vedi in fondo all’articolo.)
Risultati ottenuti: più efficienza e ritorno dell’investimento
Grazie all’intervento di Taurus Automation, la stazione di lavaggio è ora più performante, sicura e affidabile. L’integrazione del robot ha migliorato la continuità operativa e ridotto i tempi ciclo, garantendo un ritorno rapido dell’investimento per il cliente.
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